位式、比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制的特点及适用场合

2021/6/11 21:46:19 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:/tech/1673.html

欧宝娱乐登入仪表在本文简单介绍位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制的特点及适用场合,并根据控制要求选用适合仪表。一句话讲:位式控制选用显示控制仪,比例积分微分控制选用PID调节器

1、位式控制
①位式控制优缺点:位式控制结构简单,价格便宜;控制质量不高,被控变量会震荡。
②位式控制适用场合:对象容量大,负荷变化小,控制质量要求不高,允许等幅振荡。
③位式控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
位式控制阶跃作用下的响应
④位数控制输入e与输出P(或△P)的关系式:P=Pmax(e>0);P=Pmin(e<0)
如果您想深入了解位式控制应用情况,请继续阅读《位式控制的基本控制规律及现场应用》技术文章。

 
2、比例控制(P)

①比例控制优缺点:比例控制结构简单,控制及时,参数整定方便;控制结果有稳态误差。
②比例控制适用场合:对于一阶惯性对象,负荷变化不大,工艺要求不高、如用于压力、液位、串级副控回路等,可采用比例控制。
③比例控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
比例控制阶跃作用下的响应
④比例控制输入e与输出P(或△P)的关系式:△P=Kpe

3、比例积分控制(PI)

①比例积分控制优缺点:对象滞后较大,负荷变化较大,但变化缓慢,要求控制结构无稳态误差。广泛用于压力、流量、液体和那些没有大的时间滞后的具体对象。
②比例积分控制适用场合:能消除稳态误差;积分作用控制慢,会使系统稳定性变差。
③比例积分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
比例积分控制阶跃作用下的响应
④比例积分控制输入e与输出P(或△P)的关系式:

4、比例微分控制(PD)

①比例微分控制优缺点:对象滞后大,负荷变化不大,被控变量变化不频繁,控制结果允许有稳态误差存在。
②比例微分控制适用场合:响应快,偏差小,能增加系统稳定性,有超前控制作用,可以克服对象的惯性;但控制作用有稳态误差。
③比例微分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
比例微分控制阶跃作用下的响应
④比例微分控制输入e与输出P(或△P)的关系式:

5、比例积分微分控制(PID)

①比例积分微分控制优缺点:对纯滞后时间大,负荷变化也大,控制性能要求高的场合,如用于过热蒸汽温度控制,PH值控制等。
②比例积分微分控制适用场合:控制质量最高,无稳态误差;但参数整定较麻烦。
③比例积分微分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
比例积分微分控制阶跃作用下的响应
④比例积分微分控制输入e与输出P(或△P)的关系式:

大家琢磨各种控制规律的特点和适用场合,最终目的就是应用:根据不同的控制特点选用适合的仪表完成系统控制要求●!一句话讲:位式控制选用显示控制仪,比例积分微分控制选用PID调节器。

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