变频器PID控制模式实现恒压供水的一些经验

2019/10/17 0:21:20 人评论 次浏览 分类:变频器  文章地址:/tech/2741.html

现目前市面上的变频器所具有的功能,已不仅仅只是完成电机的驱动。其在此基础之上,已有更多扩展性的功能应用。这里就变频器的PID控制功能的实际运用,举例说明变频器PID控制模式实现恒压供水。
变频恒压供水

PID控制的简单介绍

PID控制是针对单输入单输出自动过程控制的典型控制算法。其算法模型如下所示:
PID控制原理图
算法模型中的设置值就是控制过程的输入;控制值就是控制过程的输出。系统运行过程中,通过PID控制算法自动调整,将控制输出值,稳定在设置值的有效范围内。从而使系统处在一个稳定运行过程中。


在不同的系统中,我们对控制过程曲线的要求可能并不一样。有的需要跟随性强,有的需要超调量小(如温控器就要求超出控制值的大小),有的需要快速响应......不同的控制场景,是需要对应的进行选择调整,这也就是进行PID参数的整定。


变频器PID控制模式实现恒压供水

1、恒压供水控制系统构建
恒压供水控制系统
如上图所示,恒压供水系统,通过变频器控制泵电机的转速,实现管路内水压力的调整,当变频器的模拟量输入口接收到管路压力变送器的压力信号变化后,通过内部的PID控制算法,调整泵电机的运行速度,从而实现管路压力的调整。


2、反馈信号的处理

一般情况下,变频器运行环境存在较强的电磁干扰。故在选择压力变送器的反馈模拟量信号时,应优先选择4-20mA二线制信号,并用信号隔离器YR9034A-0-GGNN-N提高信号回路抗干扰能力更,可确保系统运行过程中的稳定性和控制精度。

3、变频器控制配置

变频器的配置主要包含以下几方面的内容:
①运行模式配置为PID控制模式
②设置PID过程信号输入为模拟量输入端口信号
③配置控制压力输入端口(如变频器控制面板,变频器模拟量输入口,通信设置等)
④匹配泵电机的参数(如功率,电流等)
以上配置不同品牌的变频器配置方法略有差异,但也都仅是运行模式参数的配置。使用时详细参阅其使用手册即可。

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