[欧宝娱乐登入仪表]教你用PLC移位指令轻松解决不良品检测

2021/9/16 16:47:25 人评论 次浏览 分类:PLC应用  文章地址:/tech/3974.html

在工业现场经常需要对欧宝娱乐登入的不良品进行检测,当检测到不良欧宝娱乐登入时需要在特定的工位对欧宝娱乐登入剔除,在剔除欧宝娱乐登入时对欧宝娱乐登入的及时追踪就非常重要。比如:单个欧宝娱乐登入剔除时就比较简单、当连续几个欧宝娱乐登入都是不良品时,那么我们同时需要追踪好几个欧宝娱乐登入。

其实我们可以用一个移位指令即可轻松解决●!



如图1所示:在传送带上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”总共6个工位。机械手把欧宝娱乐登入放在第“0”个工位上,通过光电开关(或者视觉)检测。当机械手每放入一个欧宝娱乐登入,传送带移动一个工位。当传送带每移动一个工位凸轮转一圈(I0.1检测到一个信号)。当检测到不良品时,到达第“4”个工位气缸推出。当不良品(次品)掉入箱体里,I0.2将检测到一个信号从而气缸可以缩回。




如图2,SHL_B为左移位指令,IN指的是需要移位的操作数,而N则代表移位的个数。程序中VB0的初始值为2进制的00000001,左移一位后最高位丢失,整体左移一位,最低位补0,则变成2进制的00000010。


下面我们来分析剔除不良品程序,如图3:



情况一分析:只有一个不良品

1、当第N个欧宝娱乐登入为不良品,不良品开关I0.0接通一次,VB0等于二进制00000001,传送带移动一个工位,I0.1接通一次,VB0为00000010。
2、当移动了4次后,VB0中的V0.3位为1,而欧宝娱乐登入刚好到达第“4”号工位,Q0.0为1,气缸推出。
3、当废品检测开关I0.2检测到信号后复位气缸及V0.3标志

情况二分析:有多个不良品

1、当第N个欧宝娱乐登入和第N+1个欧宝娱乐登入都为不良品时。当第N个欧宝娱乐登入为不良品,不良品开关I0.0接通一次,VB0等于二进制00000001,传送带移动一个工位,I0.1接通一次,VB0为00000010。第N+1个欧宝娱乐登入也为不良品I0.0再接通一次,VB0等于二进制00000011。
2、当第N个欧宝娱乐登入移动了4次后,VB0中的V0.3位为1,而欧宝娱乐登入刚好到达第“4”号工位,Q0.0为1,气缸推出。当第N+1个欧宝娱乐登入移动了4次后,VB0中的V0.3位为1,而欧宝娱乐登入刚好到达第“4”号工位,Q0.0为1,气缸推出。

结束语:在检测不良品时,通常对欧宝娱乐登入的追踪比较麻烦,那如果我们使用PLC移位指令则可以轻松解决这个问题。你学会了吗?

作者:郭彪

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