PID调节器比例增益严重依赖于量程

2021/11/11 14:41:28 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:/tech/4026.html

PID调节器对给定偏差提供的控制输出和被控变量和控制输出的量程相关。如果不理解这种差异,就不愿意接受更大但正确的比例增益。

PID整定时采用的是量程百分比化的增益●!对于流程行业常见的压力控制回路,一般对压力有非常精确的要求,这往往会使被控对象量程百分比化的增益会特别小。为了实现精准压力控制,PID调节器往往需要更大的调节器比例。


如图1的塔压控制,采用分程控制策略。当压力高于设定值时,通过排放进行调节,当压力低于设定值时,通过补充氮气进行调节。初始调节器比例为0.2,操作人员一直反应该控制回路调节的速度太慢,经常需要人工干预。重新整定后将PID调节器参数增加为10,控制作用增加了50倍,整定后控制性能明显改善,性能对比见图2。

压力控制流程图
图1 压力控制流程图

压力控制性能对比
图2 压力控制性能对比


量程百分比化的被控对象特性是合理设置PID调节器比例作用的重要影响因素。

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